Кирилл Иванович родился в 1979 году в селе Адашево Инсарского района Республики Мордовия. Окончил Саранский кооперативный институт Московского университета потребительской кооперации по специальности «Юриспруденция». В 2011 году присуждена ученая степень кандидата юридических наук (г. Саратов).

    После завершения учебы, с октября 2001 года, работал юрисконсультом Мордовского Республиканского отделения Российской транспортной инспекции, с сентября 2003 года – юрисконсультом ЗАО «Мясной торговый дом», затем – юристом и исполняющим обязанности начальника юридического отдела ФГУП «Почта России» – Управления федеральной почтовой связи по Республике Мордовия.      

    С июня 2006 года по ноябрь 2009 года Кирилл Кистенев занимал должность юриста агрохолдинга «Мордовзерноресурс», с ноября 2009 года по март 2012 года – специалиста-эксперта Территориального управления Федерального агентства по управлению государственным имуществом в Республике Мордовия.

    С марта 2012 года трудился начальником отдела координации и анализа деятельности филиала Федерального государственного бюджетного учреждения «Федеральная кадастровая палата Федеральной службы государственной регистрации, кадастра и картографии» по Республике Мордовия, с февраля 2014 года – заместителем директора филиала Федерального БТИ по Республике Мордовия.

    В ноябре 2014 года был принят в Администрацию городского округа Саранск на должность Директора Департамента по правовым вопросам, которую занимал до назначения Заместителем Главы городского округа Саранск – Руководителем Аппарата.

    В 2019 году Кирилл Иванович стал победителем республиканского ежегодного конкурса «Лучший муниципальный служащий в Республике Мордовия».

    За добросовестный труд и достигнутые успехи в профессиональной деятельности в 2016 году объявлена благодарность Главы городского округа Саранск, в 2018 году награждён Почетной Грамотой Республики Мордовия, за активное участие в подготовке и проведении Чемпионата мира по футболу-2018 – памятной медалью «За вклад в проведение проведение чемпионата мира по футболу», в 2020 году – Почетной грамотой Администрации городского округа Саранск.

    Женат, воспитывает сына и дочь.